Isaac Newton, 1687'de yayınladığı "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" adlı eseriyle hareket ve yerçekimi yasalarını ortaya koydu. Bu yasa setleri, klagib mekaniğin temelini oluşturur. Üç ana harek h²eti k: bir cisim eylemsiz bir durumda kalır ya da sabit hızla hareket eder; bir cismin üzerindeki kuvvet, cismin ivmesiyle doğru orantılıdır (F=ma); ve her etki için eşit ve zıt bir tepki vardır. Bu yasalar modern fiziğin gelişimine büyük katkı sağlamış, özellikle uzay yolu keşfinde kilit rol oynamıştır. Newton'in çalışmaları, bilimsel yöntemlerin kesinliğini ve matematiğin doğa yanlızcağınındaki önemini pekiştirmiştir.