JoachimJochenPeiper'dir 30 Ocak 1915 Tarihinde Berlinde doğmuştur. 3 Kardeşi vardır Horst Peiper ve Hans Hasso Peiper adında 2 kardeşi vardır. Waldemar Peiper ve Elise Wertheimer'in Oğludur Sigurd Hinrichsen ile evlenmiştir. Himmler'in Yaveridir.
Peiper, Adolf Hitler'in Almanya Başbakanı olarak atandığı zaman 18 yaşındaydı. Kardeşi Horst ile birlikte Hitler Gençliği'ne (Hitlerjugend) katılmak için gönüllü oldular. Bir aile dostu olan General Walther von Reichenau'nun tavsiyesi ile 12 Ekim 1933 tarihinde 7. SS Reiterstandarte'ye gönüllü olarak katıldı. 23 Ocak 1934'de, SS sayısı 132.496 ile SS-Mann rütbesine terfi etti.

1934 yılında, yıllık Nürnberg mitingi sırasında, SS-Sturmmann'a terfi etti ve daha sonra Heinrich Himmler'in dikkatini kazandı. Peiper Nazi Partisi'ne asla katılmadı. Ocak 1935'te, Jüterbog yakınlarında Hitler Gençliği, SA ve SS üyelerinin eğitim gördüğü bir kampa gönderildi ve devamlı derslere katıldı. Dersi tamamladıktan sonra SS-Unterscharführer rütbesine terfi etti. 24 Nisan 1935 tarihinde, Paul Hausser komutasındaki yeni oluşturulan SS-Junkerschule Bad Tölz'e (SS subay eğitim okulu) katıldı.

Peiper, Kasım 1935 yılında SS Yemini aldı. Ocak 1936 yılında Junkerschule'deki eğitimini tamamladı. Şubat ve Mart 1936 yılında, Dachau Toplama Kampında daha fazla eğitime katıldı. 20 Nisan 1936 tarihinde, kısa bir izinden sonra, SS-Untersturmführer rütbesine terfi etti ve Sepp Dietrich komutasındaki Leibstandarte SS Adolf Hitler birliği ile görev yapmaya başladı. Haziran 1938 yılına kadar bu birim ile kaldı. Reichsführer-SS ekibinin bir üyesi olarak, birçok yüksek rütbeli SS subayına yakın oldu. Himmler'in favori emir erlerinden biri haline geldi.

Peiper, 4 Temmuz 1938 Karl Wolff komutasında, Heinrich Himmler'e emir subayı olarak atandı. Peiper sonrasında Himmler'in özel personeli olarak görev yaptı ve italya'ya resmi bir ziyarette ona eşlik etti.
1.SS Panzer Tümeni LSSAH(Leibstandarte by Adolf Hitler)Tümeninde En Genç Albaydır.
Ödülleri/
Meşe yaprakları kılıç ile Şövalye Demir Haçı
1.Sınıf Demir haç
2.Sınıf Demir haç
Alman Haç Nişanı
Kış Harekatı Madalyası
1938 Hatıra Madalyası
Savaşlar/
1939 Polonya işgali
1940 Fransa işgali
1941 Doğu Cephesi/Sovyetler Birliği işgali/Barbarossa Harekatı
1943 italya Cephesi/Ztomir, Ukrayna Kharkov Savaşı 3. Kharkov Savaşı
1944 Belçika /Normandiya Cephesi / Bulge Muharebesi /