4 pervaneli helekopter yapıyoruz

merhaba huur çocukları. bu başlıkta size dünyanın gelmiş geçmiş en taşaklı oyuncağının nasıl yapılacağını göstereceğim. oyuncağımızın adı quadcopter.

nasıl bişey önce ondan bahsedelim. 4 adet pervaneye sahip bir helekopter düşünün. bu helekopteri 3 eksende, yerden, elinizdeki kumanda ile kontrol edebiliyorsunuz. hemen aklınıza 50 tl civarı satılan gibko helekopterler gelmesin. bu oyuncak asla düşmez, son derece stabildir ve kullanımı kolaydır. neden mi? çünkü bu yapacağımız oyuncağın beyni, otopilotu, acil durum inişi v.s gibi bir sürü özelliklerede sahip olacak. son derece taşaklı ve son derece zevkli bir alettir. ömürlük bir oyuncaktır.

ömürlük dedik. evet ömürlük. iskeletini bir kaç saatte 1-2 tl ye mal edeceğimiz için kırılma, eğilme, bükülme gibi etmenler canımızı asla sıkmayacak. bu ne demek oluyor? oyuncağımız a dan z ye el yapımı olmuş oluyor.

bittiğinde nasıl bişeye benzeyecek ilk önce onu görelim. ardından maliyeti konuşalım.

http://imgim.com/59536maxresdefault.jpg

yokedici bir silah gibi duruyor demi. birde bunu uçurduğunuzu düşünün. böyle gözükmesi sizin el becerinizede bağlı aslında.

peki maliyet ne olacak? devam edicem yazıma. dediğim gibi bu başlıkta herşeyi anlatıcam.

maliyeti ilk önce söylemek istiyorum yani bu işe başlamak niyetinde olan adam ilk maliyeti görsün.

a dan z ye, herşeyiyle beraber general mobile discovery telefondan bile ucuza mal olacak. yaklaşık 200 dolar. biraz taşaklısı 250 dolar.

bir akıllı telefondan bile daha ucuz üstelik bundan alacağınız zevkin haddi hesabı yok. sosyalleşmekte artı bir getirisi. yurtdışında bu işlerin turnuvası, savaşı bile oluyor panpalar. bizim ülkemiz ise ot gelmiş ot gidiyor. şu zamana kadar bunu uçuran 1 kişi gördüm evet ülkede buna sahip olan sayısı çok çok az. kızlar bu alete hastalar bunu da belirtiyim.

bu alet sayesinde tüm üniversite beni tanıyor panpalar. geçen gün 10 dk kullanmak 5 tl dedim millet kuyruğa girdi çok dikkat çektiği için vazgeçtim. kızlar özellikle bunu kullanmaya bayılıyor. millet tony stark gibi görüyor artık beni :d

bu paraya değer mi evet fazlasıyla değer panpalar. üstelik çok bi parada değil. çoğunuz sigara içiyorsunuz 2 günde bir paket alsanız 2 ayda sigaraya verdiğiniz bütçe bu kadar. ben size 3000-5000 tl demiyorum.

evet artık devam etmek isteyenlerle devam edelim. geri kalanınıza bol monoton hayatlar.

@2 onlara gelicem karşim. haritadan rota belirleyip dolaştırma falan herşey var.

ilgilenen varsa reserve yazsın mk kendi kendime anlatıyorum hissine kapılıp yazmaktan vazgeçiyorum.

@6 moruk youtube da modeli tanıtan adamın videosundan caps aldım. yapacağımız şey tıpatıp aynısı olucak merak etme.

zaten bu aletler asıl kameracılıkta kullanılır. truva gibi savaş filmlerinde ordunun üzerinden çekim yapan şey bu alettir. manevra kabiliyeti üst düzeydir heryere girerler. askeriye buna makineli bağlayıp önden zütürüyor.

@13 evet moruk bu alete gopro takıp havadan görüntü alabilirsin. artık düğünlerde bu aletler kiralanıyor düğün çekimi için.

@15 evet panpa filmdeki ile aynı.

binler soruları yanıtlamaya çalışacam.

@19 yine telefondan kopamıyonuz mk. böyle sistemler mevcut ancak yetenek, beceri ve bütçe gerek. bunda bir sınır yok. öyle bişey hiç yapmadım yanlız bilgi sahibi değilim ama bi firma üretmişti herhangi bir dokunmatik telefonun wifi ile buna bağlanıyorsun bu telefonla kontrol ediyorsun. 2 aletle normal görüntülü savaşa geçiyorsun. ekranda aleti izliyorsun 2 kamerayla bildiğin it dalaşına giriyorsun yanlız hazırların fiyatı en kötü 1500 tl den başlar ve gereksizdir. bu işle uğraşan hiç kimse hazır almaz.

binler hızlı yazmak isterim ancak çok soru geliyor haliyle milletin aklında sorular var ilk etapta bu alet nasıl bişeydir bunu kafanıza oturtmanızı istediğim için biraz soruları yanıtlıyorum.

bu yaz boşum biraz taşaklı bir şey yapmayı planlıyorum cad programında çizicem falan. bu yaz birlikteyiz yani. devam ediyorum beyler.

@31 moruk kumandalar taşaklı kumandalar. 500 metreden başlarlar. 200 metre sonra bu helekopteri piksel gibi görüyorsun zaten. bizim alacağımız güzel bir markanın güzel bir f/p kumandası 6 kanallı parası olan 9 kanallısını alırdediğim gibi bu iş çoluk çocuk hatta liseli işi bile değil bu işi bildiğin profesyonel büyük insanlar yapıyor taşaklı olmasa zaten yapın demem.

neyse devam ediyorum.

ilk olarak bu şey nasıl çalışıyor. nasıl yön veriliyor.

alette 4 adet motor var. bu 4 motora 4 adet pervane takılı. yapacağımız aletin ağırlığı yaklaşık 1.5-2 kg civarı.

pervaneler karbon elyaftandır. rijittir (serttir) hafiftir. dakikada 10.000 devirde dönerler. son derece tehlikeli bir oyuncaktır aslında. keser atar deriyi bu pervaneler. o yüzden bu oyuncağı boş bir tarlada, herkesin sizin arkanızda olduğu zaman kullanıyoruz. mahallede kullanmayın çoluk çocuk var sakat kalırlar.

@40 moruk onlara gelicem merak etme. sensör, işlemci v.s hepsi tek kart üstünde olurlar. çeşitli modelde çeşitli özellikte sürüyle kart var bunları değiştirip başka şekilde bile programlıyorsun açık kaynak kodlu kartlar falan var. biz hazır yazılmış kart alıcaz yazılımla falan uğraşmıcaz. sonra tecrübe kazanır modelinize daha taşaklı kartlar alısınız.

@42 tek kanatlılar çoluk çocukları kazıklamak için mevcut. bizim yapacağımız şey havada askıda bile kalıyor. gps bile mevcut mk rota veriyorsun otomatiğe bağlıyor o rotayı izliyor haritadan. yada eve dön butonuna basıyorsun sizin yanınıza geliyor eğer gözden kaybolduysa. acil durumda (bil bitimi gibi) kendisi tekrar sizin yanınıza iniş yapıyor pil bitince yere çakılmıyor acil iniş sistemi mevcut yavaşça düşüyor.

bildiğiniz gerçek bir hava aracındaki özellikler var. o yüzden prof oyuncağıdır.

@45 saol moruk aslında aklımda böyle bişey var. cad de çizip sözlüğe vericem iskeleti. bu dosyayı cnc olan sanayiye zütürüp parçayı kestirecekler burdaki panpalara özel. üzerine inci falan yazdırıcam. bi dertten kurtarıcam diye düşünüyordum sende yaparsın dosyayı editlerim başlığa. belki ilerde buluşup multicopter zirvesi bile yaparız mk belli mi olur.

devam ediyoruz panpalarda benim çok uykum geldi mk. başlık uzun bir başlık zaten.

şimdi biraz daha yazıyım yarın devam ediyim istiyorum.

helekopterde 4 adet pervane var dedik. bu pervaneler yerle paralel konumdalar. siz kumandadan ileriye bastığınız zaman öndeki pervanenin hızı azalıp arkadaki pervanenin hızı artıyor. böylece oyuncağımız öne doğru eğiliyor. neden çünkü zütü havaya kalkmak istiyor ön taraftaki kaldırma kuvveti ise azalıyor. böylece alet ileri doğru atağa geçiyor. aynı şey sağ sol ve arka içinde geçerli. tüm bu pervane hızını ise beyin denilen işlemci sağlıyor.

aletimiz havada paralel olarak duruyor. ve ne yaparsanız yapın bu paralelliği bozmuyor. tüm bu işlemleri ise bizim beynimiz sağlıyor. bu beyin denilen şey aslında bir kontrol kartı. bu kontrol kartı üzerinde bir takım ölçüm cihazları mevcut. misal kart üzerinde standart gyroscop var. gyro dediğimiz şeyi bir işçi terazisi gibi düşünün eğer denge bozulursa gyro da bozuluyor ve dengeye gelmesi için karttaki işlemci saliseler içersinde bir dizi işlemler gerçekleştirip anlık olarak her bir pervaneye farklı değerlerde devir sayısı yolluyor. böylelikle her bir pervane anlık olarak otomatik farklı hızlarda dönmüş oluyor. bu sayede alet havada yerle paralel halde kalıyor. rüzgar v.s etmenler bu dengeyi bozamıyor. bunu arabadaki esp gibi düşünün sağ ve sol tekere farklı devirlerde döndermesi misali.

şimdi neler öğrendik?

motor, pervane, kontrol kartı.

gelelim ara elemana. her bir motora birde speed controller diye bir şey bağlanıyor. bu zımbırtının diğer ucu ise karta bağlanıyor. yani karttan gelen bilgiler bu speed contrellera uğruyor burada bilgiler değerlendirilip ona göre motora akım yollanıyor. eğer beyin sağ pervanenin devrini düşürmek istiyorsa sağ motora bağlı bu speed controller motora düşük akım yolluyor. böylece motorumuz daha yavaş dönüyor. dediğim gibi bu işlemler anlık oluyor ve her 4 motor içinde geçerli.

ilerde bunlar hakkında çok daha detaylı konuşucam. şuan temel teorik bilgileri veriyor. hangi parça ne taka yarar misali.

@59 bilerek sildim moruk başlıktan içerik anlaşılmıyordu. bu arada gözümden uyku akıyor binler.

gelelim pile. bu aletlerde lityum polimer piller vardır. lion pillere göre kat kat daha çok gerilim üretirler. çok daha hafif ve çok daha ömürlüdür. yani çok daha avantajlıdır. bu yüzden bu gibi cihazlarda lipo piller yani lityum polimer piller tercih edilirler. bizde lipo kullanıcaz.

lipo pillerde bi kaç değer vardır. satın alırken bunlara bakıcaz. misal mah. çoğunuz bilir bu pil kapasitesidir. aslında miliamper bölü saattir. pilin ömrünü gösterir.

misal 2000 mah bir pilden eğer sabit olarak 2 amper akım çekerseniz bu pil 1 saat boyu dayanacaktır.
bir başka örnek 4000 mah pilden 4 amper çekilirse bu pil 1 saat dayanacaktır.

ne olmuş oldu? ikiside 1 saat kullanıldı ancak 2. pilden çok daha fazla akım çekebildik. eğer her ikisinden 1 amper çekseydik 2. pil 1. pilden 2 kat daha fazla süre kullanılacaktı. yani 1. pil 2 saat 2. pil 4 saat.

mah değeri doğrudan pilin ömrünü belirliyor.

@66 panpa onlar mal mk. alet 500 m diyor bu aletide değil 500, yüz metre ilerden daha fazla zütürmek mallıktır. pirinç kadar kalıyorlar çünkü. bazı sistemler varsa misal yerden kablosuz anlık ekrana görüntü alma gibi istediğin kadar zütür ekrandan takip edersin nerde olduğunu.

gelelim pilin başka bir değerine. bakın bu değerler önemli mk. bir pervanenin çapı ve hatvesi bile önemli her motora her pervane takılmaz yoksa motor yanar. paranızın çöp olmasını istemiyorsanız bu değerleri hesaplamayı ve ona göre parça kombine etmeyi bileceksiniz. bunu pc toplama gibi düşünün her parça birbiri ile uyumlu olmalı tutupta güçlü ekran kartı düşük işlemci alırsan dar boğaz olur.

pilimiz son derecede tehlikelidir. patlama riski vardır. özel saklama ve özel cihazlarda şarj gerektirir. ilerde değinicem şimdilik resimsiz ön bilgiler veriyorum.