4 pervaneli helekopter yapıyoruz

merhaba huur çocukları. bu başlıkta size dünyanın gelmiş geçmiş en taşaklı oyuncağının nasıl yapılacağını göstereceğim. oyuncağımızın adı quadcopter.

nasıl bişey önce ondan bahsedelim. 4 adet pervaneye sahip bir helekopter düşünün. bu helekopteri 3 eksende, yerden, elinizdeki kumanda ile kontrol edebiliyorsunuz. hemen aklınıza 50 tl civarı satılan gibko helekopterler gelmesin. bu oyuncak asla düşmez, son derece stabildir ve kullanımı kolaydır. neden mi? çünkü bu yapacağımız oyuncağın beyni, otopilotu, acil durum inişi v.s gibi bir sürü özelliklerede sahip olacak. son derece taşaklı ve son derece zevkli bir alettir. ömürlük bir oyuncaktır.

ömürlük dedik. evet ömürlük. iskeletini bir kaç saatte 1-2 tl ye mal edeceğimiz için kırılma, eğilme, bükülme gibi etmenler canımızı asla sıkmayacak. bu ne demek oluyor? oyuncağımız a dan z ye el yapımı olmuş oluyor.

bittiğinde nasıl bişeye benzeyecek ilk önce onu görelim. ardından maliyeti konuşalım.

http://imgim.com/59536maxresdefault.jpg

yokedici bir silah gibi duruyor demi. birde bunu uçurduğunuzu düşünün. böyle gözükmesi sizin el becerinizede bağlı aslında.

peki maliyet ne olacak? devam edicem yazıma. dediğim gibi bu başlıkta herşeyi anlatıcam.

@106 karşim şuan bütlere çalışıyorum. onun haricinde şu 1 hafta çok fazla işim var. dikkat ederseniz gündüz girdiğim entry 1-2 tane ancadır. malum işim çok şu 1 hafta.
@118 2-3 dolara hazır karbon fiberden yapılmış özel tasarımlı pervaneler alıcaz. kendimizde yapabiliriz ancak bu yapacağımız pervane büyük ihtimal motorumuzu yakacaktır. bu işleri anlatıcam.

@119 moruk isteyen kendi iskeletini yapmaz 20 dolara hazır iskeletler oluyor. bu iskeleti lego gibi birleştiriyorsun üzerinde malzemeleri takacağın girişler falan oluyor. cad de çizip sanayide kestirmek çok şart değil aslında. ben biraz işler kolaylaşsın diye diyorum. yoksa matkabı alır delersin sacı vida yerleri için. kontrol kartı zaten hazır programlanmış kart oluyor. yani bu işi güzel sanatlarda okuyan adamda pek tabi eli yetenekliyse yapabilir.

@125 dediğim gibi bütçenin sınırı yok. ancak bizim alacağımız parçalar öyle dandik çin malı parçalar değil. piyasada rc (radio control) cihazlar için sırf bu iş için parça üreten şirketler var. bizim parçalarımız o markalardan olucak. hee o adamların elindeki parçalar aynı firmanın taşaklı modelleridir. bizim ise orta segment ürünleri oluyor yine aynı firmanın. misal bizim alacağımız kumanda turnigy markasının 6 kanallı kumandası iken adamlar turnigy 15 kanal kullanıyor (bu kadar kanallı modeli var mı bilmiyorum gerçi). bizim alacağımız 6 kanal kumanda 29 dolar iken onun aldığı lcd ekranlı her türlü rc oyuncakta kullanılan kumandalar taa 400-500 dolar moruk. kısaca bizim ki golf ise onların ki ferrari ikiside sağlam ama donanım farkı var.

bizim 29 dolara alacağımız kumanda bu: bu 5 kanallı biz 6 kanallı alıcaz.

http://www.hobbyking.com/...g/store/catalog/43854.jpg

yada daha üst model olan bir kumanda buda 59 dolar:

http://www.hacksmods.com/...dio_transmitter_front.jpg

biz f/p ürünü alacağız.

devam ediyoruz panpalarda benim çok uykum geldi mk. başlık uzun bir başlık zaten.

şimdi biraz daha yazıyım yarın devam ediyim istiyorum.

helekopterde 4 adet pervane var dedik. bu pervaneler yerle paralel konumdalar. siz kumandadan ileriye bastığınız zaman öndeki pervanenin hızı azalıp arkadaki pervanenin hızı artıyor. böylece oyuncağımız öne doğru eğiliyor. neden çünkü zütü havaya kalkmak istiyor ön taraftaki kaldırma kuvveti ise azalıyor. böylece alet ileri doğru atağa geçiyor. aynı şey sağ sol ve arka içinde geçerli. tüm bu pervane hızını ise beyin denilen işlemci sağlıyor.

aletimiz havada paralel olarak duruyor. ve ne yaparsanız yapın bu paralelliği bozmuyor. tüm bu işlemleri ise bizim beynimiz sağlıyor. bu beyin denilen şey aslında bir kontrol kartı. bu kontrol kartı üzerinde bir takım ölçüm cihazları mevcut. misal kart üzerinde standart gyroscop var. gyro dediğimiz şeyi bir işçi terazisi gibi düşünün eğer denge bozulursa gyro da bozuluyor ve dengeye gelmesi için karttaki işlemci saliseler içersinde bir dizi işlemler gerçekleştirip anlık olarak her bir pervaneye farklı değerlerde devir sayısı yolluyor. böylelikle her bir pervane anlık olarak otomatik farklı hızlarda dönmüş oluyor. bu sayede alet havada yerle paralel halde kalıyor. rüzgar v.s etmenler bu dengeyi bozamıyor. bunu arabadaki esp gibi düşünün sağ ve sol tekere farklı devirlerde döndermesi misali.

maliyeti ilk önce söylemek istiyorum yani bu işe başlamak niyetinde olan adam ilk maliyeti görsün.

a dan z ye, herşeyiyle beraber general mobile discovery telefondan bile ucuza mal olacak. yaklaşık 200 dolar. biraz taşaklısı 250 dolar.

bir akıllı telefondan bile daha ucuz üstelik bundan alacağınız zevkin haddi hesabı yok. sosyalleşmekte artı bir getirisi. yurtdışında bu işlerin turnuvası, savaşı bile oluyor panpalar. bizim ülkemiz ise ot gelmiş ot gidiyor. şu zamana kadar bunu uçuran 1 kişi gördüm evet ülkede buna sahip olan sayısı çok çok az. kızlar bu alete hastalar bunu da belirtiyim.

bu alet sayesinde tüm üniversite beni tanıyor panpalar. geçen gün 10 dk kullanmak 5 tl dedim millet kuyruğa girdi çok dikkat çektiği için vazgeçtim. kızlar özellikle bunu kullanmaya bayılıyor. millet tony stark gibi görüyor artık beni :d

bu paraya değer mi evet fazlasıyla değer panpalar. üstelik çok bi parada değil. çoğunuz sigara içiyorsunuz 2 günde bir paket alsanız 2 ayda sigaraya verdiğiniz bütçe bu kadar. ben size 3000-5000 tl demiyorum.

evet artık devam etmek isteyenlerle devam edelim. geri kalanınıza bol monoton hayatlar.

@19 yine telefondan kopamıyonuz mk. böyle sistemler mevcut ancak yetenek, beceri ve bütçe gerek. bunda bir sınır yok. öyle bişey hiç yapmadım yanlız bilgi sahibi değilim ama bi firma üretmişti herhangi bir dokunmatik telefonun wifi ile buna bağlanıyorsun bu telefonla kontrol ediyorsun. 2 aletle normal görüntülü savaşa geçiyorsun. ekranda aleti izliyorsun 2 kamerayla bildiğin it dalaşına giriyorsun yanlız hazırların fiyatı en kötü 1500 tl den başlar ve gereksizdir. bu işle uğraşan hiç kimse hazır almaz.

@76 bu işe başlayıpta bırakan tek bir insan görmedim bak tek diyorum çünkü bu iş sıkılacağın bi iş değil. genelde başlayan herkes profa kadar gidiyor iyice paralar saçıyor. upgrade ediyim diye ne paralar ne ömürler gidiyor.

çünkü bu aletle yapacağın şey sınırsız. suya inmek için iniş takımı bile yapabilirsin. benim var mesela şu büyükler için satılan denizde batmasın diye kullanılan sünger çubuktan suya iniş takımı yaptım. yazın sahile inip kıyıda tur atıyorum tüm sahili havadan kameraya alıyorum. ordan denize iniyorum herkes toplanıyor ortalarından havalanıyorum. yere uzanmış kızların yanına getiriyorum şaşırıyorlar hoşlarına gidiyor bu cihaz. özellikle kuma yakın durunca etrafa saçılan kumun o ahengi çok güzel suda aynı şekil.

millet versede kullansak diye gözümün içine bakıyor mk özelliklede büyükler.

neyse bu gece bu kadar yeter. kızlar pm gelin ;)

lan olum gibseler gidip uğraşmam giberim öyle işi bittiğinde boşluğa düşücem iki uçurucam sonra hayatım boyunca kullanmıyıcam .

edit: ya da modifiye edicem sonra sınırları zorlicam en son alet aşırı üçten yanıcak .

@31 moruk kumandalar taşaklı kumandalar. 500 metreden başlarlar. 200 metre sonra bu helekopteri piksel gibi görüyorsun zaten. bizim alacağımız güzel bir markanın güzel bir f/p kumandası 6 kanallı parası olan 9 kanallısını alırdediğim gibi bu iş çoluk çocuk hatta liseli işi bile değil bu işi bildiğin profesyonel büyük insanlar yapıyor taşaklı olmasa zaten yapın demem.

gelelim pilin başka bir değerine. bakın bu değerler önemli mk. bir pervanenin çapı ve hatvesi bile önemli her motora her pervane takılmaz yoksa motor yanar. paranızın çöp olmasını istemiyorsanız bu değerleri hesaplamayı ve ona göre parça kombine etmeyi bileceksiniz. bunu pc toplama gibi düşünün her parça birbiri ile uyumlu olmalı tutupta güçlü ekran kartı düşük işlemci alırsan dar boğaz olur.

pilimiz son derecede tehlikelidir. patlama riski vardır. özel saklama ve özel cihazlarda şarj gerektirir. ilerde değinicem şimdilik resimsiz ön bilgiler veriyorum.

neyse devam ediyorum.

ilk olarak bu şey nasıl çalışıyor. nasıl yön veriliyor.

alette 4 adet motor var. bu 4 motora 4 adet pervane takılı. yapacağımız aletin ağırlığı yaklaşık 1.5-2 kg civarı.

pervaneler karbon elyaftandır. rijittir (serttir) hafiftir. dakikada 10.000 devirde dönerler. son derece tehlikeli bir oyuncaktır aslında. keser atar deriyi bu pervaneler. o yüzden bu oyuncağı boş bir tarlada, herkesin sizin arkanızda olduğu zaman kullanıyoruz. mahallede kullanmayın çoluk çocuk var sakat kalırlar.

@66 panpa onlar mal mk. alet 500 m diyor bu aletide değil 500, yüz metre ilerden daha fazla zütürmek mallıktır. pirinç kadar kalıyorlar çünkü. bazı sistemler varsa misal yerden kablosuz anlık ekrana görüntü alma gibi istediğin kadar zütür ekrandan takip edersin nerde olduğunu.

@40 moruk onlara gelicem merak etme. sensör, işlemci v.s hepsi tek kart üstünde olurlar. çeşitli modelde çeşitli özellikte sürüyle kart var bunları değiştirip başka şekilde bile programlıyorsun açık kaynak kodlu kartlar falan var. biz hazır yazılmış kart alıcaz yazılımla falan uğraşmıcaz. sonra tecrübe kazanır modelinize daha taşaklı kartlar alısınız.

@42 tek kanatlılar çoluk çocukları kazıklamak için mevcut. bizim yapacağımız şey havada askıda bile kalıyor. gps bile mevcut mk rota veriyorsun otomatiğe bağlıyor o rotayı izliyor haritadan. yada eve dön butonuna basıyorsun sizin yanınıza geliyor eğer gözden kaybolduysa. acil durumda (bil bitimi gibi) kendisi tekrar sizin yanınıza iniş yapıyor pil bitince yere çakılmıyor acil iniş sistemi mevcut yavaşça düşüyor.

bildiğiniz gerçek bir hava aracındaki özellikler var. o yüzden prof oyuncağıdır.

@45 saol moruk aslında aklımda böyle bişey var. cad de çizip sözlüğe vericem iskeleti. bu dosyayı cnc olan sanayiye zütürüp parçayı kestirecekler burdaki panpalara özel. üzerine inci falan yazdırıcam. bi dertten kurtarıcam diye düşünüyordum sende yaparsın dosyayı editlerim başlığa. belki ilerde buluşup multicopter zirvesi bile yaparız mk belli mi olur.

gelelim pile. bu aletlerde lityum polimer piller vardır. lion pillere göre kat kat daha çok gerilim üretirler. çok daha hafif ve çok daha ömürlüdür. yani çok daha avantajlıdır. bu yüzden bu gibi cihazlarda lipo piller yani lityum polimer piller tercih edilirler. bizde lipo kullanıcaz.

lipo pillerde bi kaç değer vardır. satın alırken bunlara bakıcaz. misal mah. çoğunuz bilir bu pil kapasitesidir. aslında miliamper bölü saattir. pilin ömrünü gösterir.

misal 2000 mah bir pilden eğer sabit olarak 2 amper akım çekerseniz bu pil 1 saat boyu dayanacaktır.
bir başka örnek 4000 mah pilden 4 amper çekilirse bu pil 1 saat dayanacaktır.

ne olmuş oldu? ikiside 1 saat kullanıldı ancak 2. pilden çok daha fazla akım çekebildik. eğer her ikisinden 1 amper çekseydik 2. pil 1. pilden 2 kat daha fazla süre kullanılacaktı. yani 1. pil 2 saat 2. pil 4 saat.

mah değeri doğrudan pilin ömrünü belirliyor.

uğraşmayın beyler buradan bakın yapın maliyeti 50kr
http://www.elisicalismala...ak-helikopter-yapimi.html

yapılışını anlat direk pekekent ne heyecan yaratıyosun hemen yapak hadi

@59 bilerek sildim moruk başlıktan içerik anlaşılmıyordu. bu arada gözümden uyku akıyor binler.

@15 evet panpa filmdeki ile aynı.

binler soruları yanıtlamaya çalışacam.

ilgilenen varsa reserve yazsın mk kendi kendime anlatıyorum hissine kapılıp yazmaktan vazgeçiyorum.