bonnenuit

x-y düzlemlerinde hareket eden bir kaynak robotunun elektrik projesi yapılacaktır. y düzlemindeki hareket m1 motoru ile tahrik edilen bir redüktör ve redüktöre bağlı olan sonsuz dişli vasıtasıyla sağlanmaktadır.
yukarı-aşağı(y düzleminde) hareket yönü 1-0-2 P1 pako şalteri ile seçilecektir. 1 yönü seçildiğinde yukarı, 2 yönü seçildiğinde aşağı hareket yönü seçilmiş olacaktır.
start işlemi S1 butonu ile stop işlemi s2 butonu ile yapılacaktır ve her iki yön için de aynı start ve stop butonları kullanılacaktır.
yukarı yöndeki hareket p1 pako şalteri 0 pozisyonuna veya 2 pozisyonuna alındığında veya stop butonuna basıldığında veya yaklaşım sensörüne(yps) gelindiğinde veya m1 motorunun termiği attığında veya acil stop butonuna basıldığı anda duracaktır.
aşağı yöndeki hareket p1 pako şalteri 0 pozisyonuna veya 1 pozisyonuna alındığında veya stop butonuna basıldığında veya yaklaşım sensörüne(aps) gelindiğinde veya m1 motorunun termiği attığında veya acil stop butonuna basıldığında duracaktır.
m1: 2kw gücünde üç fazlı sincap kafesli asenkron motordur.

soru1: sistemin akım yolu şemasını çiziniz.
soru2: sistemin kumanda devresini çiziniz.