ABD’li bir yazar olan Robert Monroe, bu konu hakkında çok fazla araştırmalar yapmış ve şu anda çalışmalarını da Monroe Enstitüsü adlı kurum bünyesinde sürdürmektedir. Uykudayken yaşanan bu durum, stresli bir günün sonrasında uyku haline geçme sırasında ya da çok relaks olunan uyku esnasında meydana gelmektedir. Söylenene bakılacak olursa, ruh uyku haline geçme esnasında göbek kısmından ayrılmaya başlamaktadır. Kişinin ruhu geride kalan bedenini gördüğünde heyecanlandığı için, kalp atışları hızlanır ve astral seyahatebaşlayamadan uyanır. Bazen ruhunbedenden ayrıldığı fark edilmez ve rüyaymış gibi düşme veya uçma gibi fiziksel eylemlerle uyanılır. Bunun anlamı, astral seyahatingerçek boyutta ve rüya boyutunda da gerçekleştiğidir. Bütün insanlarda olmayan bu astral seyahatler ile ilgili bir örnek vermek gerekirse;