-
1.
+1yine aynı mevzu 2 pervane hafif önde olacak şekilde yukarı yöne kaldıracak ,1 de ortalı vaziyet arkada itiş kuvveti verecek şekilde pervane koyarsın. Denge hesaplarını yapmak lazım ama dedigim gibi motor itiş arkada tek pervane, önde 2 kalkış pervanesi olabilir,ya da komple kalkış için 4 pervane olabilir(ufak alet olacağından havada süzülme ihtimali artar hava direnci azalır) ,şöyle de olur 4 kalkış pervanesi 1 de ufak itiş pervanesi koyarsın ,hepsi sürekli çalışır sabit devirde ama arka pervane hız verilebilir bir komutla çalıştırırsın hız artış azaltış ve bu pervaneye yön verebilecek fonksiyonlar eklersin ,yani istediğinde sağa sola hafif kırmak için.
Fikirlerim böyle ,klagib 4 pervaneli yukarı yönlü yaparsan strafe hareketi yaptırman gerekir ,kafa sabit sağ sola gidiş geliş yani.Onu pervaneyle yapamazsın heralde bir hava kanalı ve kanat açmak gerekir.
Bu işi detaysız da yapabilirsin çünkü drone dedigin fazla stabilite istemez özellikle 4 pervanede sabit kalabilir havada tek yapacağın ağırlık hesabı ve kanatların rpm değerlerini ayarlamak yeterli motorları ve enerjiyi sağlamak olur.
Ama detaylı bir rüzgar hesabıyla stabilite düşünürsen fluent progrdıbını kullanman lazım o da aşar biraz kolay gelsin :=)
edit: Pervanelere fonksiyon yükleyebilirsen yön işi çözülür,4lü pervanede misal 2 pervaneye hız arttırıp diğerlerini azaltırsan o yönde hareket eder,bu tarz fonksiyonlarla 4 yönlü gidebilir zaten yukarı yönü var,her yönde hareket sağlanır -
-
1.
0Kardes dediklerini anladim cok sagol. Bende kaldirma mevzusunu oyle dusunuyordum yon vermeyi falan. Fakat motor hakkinda bilgin yok. Motora nasil komut verebilirim ordada yardimci olursan cok sevinirim. Her sey icin yine sagol
-
2.
+1Önce pervaneler kaç devirde döner ise kaldırır dronu? bunu hesapladın, sanırsam ansys programı bunu hesaplayabilir ya da hazır bulursun, havanın yoğunluğu ve pervanelerin hızı arasında bir denklem mutlaka vardır nette. Senden aletin ağırlığını sorar ,hava sürtünmesi ve yoğunluktan pervane hızına geçersin yani o ağırlığı kaldırabilecek pervane hızı.(türbülansı da hesaba kat taklaya gelme * )
Buradan pervane için gereken hızı buldun, buradan gereken rotor çapı falan bulunur direk olarak gerekli motor gücü bulunur kw olarak. Bunların hazır fonksiyonlarını bulman lazım ya da deneme yanılma yoluyla yapacan
Gerekli motor kuvvetini bulduğun zaman 4 pervane ve ağırlığı hesaba katıp gereken motoru ayarladın ,ona gereken enerji işte kaç saat çalışabilir vs aküsünü de ayarladın.
Pervanelerin rotorlarına motorla bağlantı kurup hareket iletimini sağlaman lazım (hani oyuncak arabaların motorlarının ucunda bir beyaz dişli olurdu o tarz dişliyle direk hareketi alttan yukarı sağlarsın zaten) orada bir elektirikçi lazım tabiki motorla ilişkilendirmek için.Ama hareketi sen bağlarsın rotora dişlilerle. Dişliyle motor arası güç iletimini de elektirikçi arkadaşlar bilir.
O dişlilere rotora yani nasıl fonksiyon verirsin, giden bağlantı kablosundan yine başka kablo çekersin.Bu kabloyu bir güç kontrol ünitesine bağlarsın (kumanda diyelim), kumandadan giden gücü kontrol etme fonksiyonları yaparsın(çip gerekir ki çip olmadan olmaz) ,bu çip sayesinde istenilen pervanenin gücü azaltılıp arttırılır. Pclerdeki fan kontrol ünitelerinden örnek alabilirsin mesela. Rica ederim. -
3.
0Kardesim cok sagl dediklerinden anladim bir seyler. Yaz tatiline kadar bir seyler yapmayi dusunuyorum. Yardimlarin icin tekrar cok sagol. Ne okuysun acaba merak ettim ? Bide motoru nerden alabilirim ne kadar butce tutar bunlarada cevap verirsen baska bir sey istemiyorum allah razi olsun
-
4.
0Ayrica sence bu helikopterin zeminini falan hangi malzemeyle yapmak dogru olur ? Metalle yaparsam bir sey kaybedermiyim. Veya demirle falan ? Sadece agirligimi artmis olur ?
diğerleri 2 -
1.
Teknoloji altincisinde yeni çıkan cihazları,uygulamaları ve yenilikleri tanıtabilir , fikir almak için sorular sorabilirsiniz.
Hack, Hile vb. sözlüğü ve sizi zor durumda bırakacak başlıklardan kaçınınız. Aksi halde başlığınız silinecektir.
Her türlü şikayet, öneri, soru ve tavsiyeleriniz için Teknoloji altincisi admini sizler için görevlendirilmiştir.
makaras admin